AWS re:Invent 2019 で AWS RoboMakerとintdash によるTurtlebot3の遠隔制御の展示を行いました！

この記事は、Aptpod Advent Calendar 2019 の15日目の記事です。

先進技術調査グループの酒井です。

つい先日の12/2〜6にラスベガスで開催されたAWS re:Invent2019でブース展示をしてきました！

ブースでは、Amazon SageMakerとintdashでお菓子の高速検出システムをサクッと構築してみた と 、AWS RoboMakerとintdashでTurtlebot3を遠隔制御 をパワーアップさせたものを展示しました。

今回の記事は、このパワーアップさせたRoboMakerの展示について紹介します。

前回は Turtlebot3 に装着した OpenManipulator (アーム) の操縦やセンサー情報の吸い上げができませんでした。しかし、今回はアームの制御とLiDARデータの吸い上げが可能になりました！

また、今回はアメリカから日本のTurtlebot3の遠隔制御と、現地に持ち込んだTurtlebot3 のクラウド経由での遠隔制御の2つを展示しました。

遠隔制御では、aptpodの本社がある四谷三丁目にあるオフィスにあるTurtlebot3 with OpenManipulator を アメリカ ラスベガスから遠隔制御しています。

操作感を撮影した動画をYouTubeにアップロードしたのでご覧ください。

www.youtube.com

大きな操作遅延を感じることなく操作できているのが見て取れると思います。

本記事では、デモの構成について少し掘り下げて説明します。

1on1を半年で65回やってみて

先端技術調査グループの南波です。

aptpod Advent Calendar 2019の14日目は、チームビルディングのために半年間続けた1on1の振り返りです。

高位合成でFPGA開発！最短 1日で映像リサイズ機能を実装する

aptpodでは複数のカメラをフレーム単位で同期させて映像を取得できるカメラデバイスの開発を行なっています。前日の記事では、このカメラデバイスのエンコードを担当するSoCの話でしたが、aptpod Advent Calendar 2019 13日目の今回は映像のフロントエンドに使用しているFPGAについての話題です。

カメラデバイスを開発する上で、FPGAでイメージセンサから取得した画像データをリサイズする機能を実装する必要が出てきたのですが、RTL設計経験のない私でも流行りの高位合成でサクッと実装できた話をまとめます。

前日に続き塩出が担当します。

AM5728 上のIVAを使ってH.264エンコードしてみた

aptpodでは、複数のCANバスのデータを時刻同期して取得できるSynchronized CAN Transceiverに続き、このデバイスと時刻同期し、かつ複数のカメラ映像をフレーム単位で同期させて録画できるカメラデバイスの開発を行なっています。

このデバイスには、TI社製のAM5728というSoC（System on a Chip)の採用を検討しています。このSoCには様々なコアが搭載されており、その中でもマルチメディア処理を担当するIVA（ハードウェアアクセラレータ）は1080p60の映像を処理できる優れものです。

aptpod Advent Calendar 2019の12日目は、このSoCを使って1920x1080 30fpsのH.264エンコードをしてみた話をハードウェアエンジニアの塩出がお届けします。

機械学習のシステム開発の難しさを独断でまとめてみた

aptpod Advent Calendar 2019 11日目 先日お菓子のデモの記事を投稿したキシダがまたお送りします。みなさま、ここ最近『機械学習』とか『AI』とか耳にすることが多くなってきていると思いますが、現実はどれくらいの導入率かご存知ですか？

なんと、14〜15% (※1)らしいです。
意外に導入まで成功しているプロジェクトはまだ増えてきていません。

そこで、『機械学習プロジェクトって具体的にどういうふうにすすめるの？』とか『普通のシステム開発と違って何が難しいの？』という疑問の声に勝手にお答えして、完全な独断と偏見ですが、一般的な機械学習案件に対してよくある困った事例のご紹介とそれに対して私個人が意識していることをこちらにまとめてみようかと思います。
技術的なところではなく、案件における考え方や進め方的なところを中心に掘り下げてます。