aptpod Tech Blog

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2020-08-07から1日間の記事一覧

ROSの任意トピックをC++ノードでPublish/Subscribeする方法

はじめに 製品開発グループの野本です。 組込ソフトウェアエンジニアとしてデータ収集用端末のソフトウェア開発を担当しています。 今回はROSの取り組みの一環として、C++で任意のトピックをPublish/Subscribeする方法についてご紹介します。 はじめに 背景 …